医疗机器人相关论文
针刺机器人存在如何精准定位腧穴、安全进针等难题，而技术上高度相似的穿刺机器人正日趋成熟并开展了大量的人体和动物实验。通过对......
[研究目的]探索新兴技术专利IPC的时序分析方法,揭示技术发展演化特征,拓展专利分析方法,丰富专利服务内涵。[研究方法]认为新兴技......
医疗机器人是一个涉及众多学科和医疗应用，正在加快崛起的新型交叉领域。本文面向多学科需求，基于当前发展状况，梳理医疗机器人的分类......
随着科技的进步,智能医疗机器人的发展十分迅速,其中,自动化配药机器人占据着独有的一片市场。不过目前来看,市场上的绝大多数的配......
随着社会信息化和工业化的不断发展，机器人产业迎来了新的发展契机，逐渐成为科技时代创新成果的重要标志。在这一过程中机器人与医疗......
随着现代科技的不断发展,人工智能这一新兴产业应运而生,且已被广泛应用于各行各业,医疗健康领域更是重要的应用场景之一,并成为引......
[研究目的]人工智能前沿技术正在快速融入医疗。识别"人工智能+医疗"新兴技术,有助于跟踪技术最新发展动态,促进科技成果的转化......
柔性触觉传感器易于贴合皮肤等不规则表面，相比刚性传感器具有更强的信号感知能力、更高的精度和更佳的穿戴舒适性，因而其在人机交互......
本文的主要目标是在各种未说明的空间约束下,分析不同强化学习策略对机器人器械护士（RSN）应用的影响,尤其是对其“到达者”任务的影......
随着肾结石疾病患者数量的日益增加,输尿管软镜碎石手术已被广泛用于临床治疗中。然而,传统的输尿管软镜碎石手术存在诸多的局限性......
在人工智能的时代背景下,针灸国际化迎来重要契机,智能针灸医疗设备已从实验室进入临床。但目前的研究多着眼于优化针灸治疗技术而......
本文旨在研究医疗机器人在医疗过程中造成损害的侵权问题.讨论医疗机器人本身概念的界定并探究侵权主体的范围,包括产品的设计开发......
随着人们对医疗健康手段和过程提出精准、微创、高效及低成本等方面的更高要求,医疗机器人与医工融合技术受到了世界各国的极大关......
脉象诊断是中医临床诊疗过程中的关键步骤之一,通过脉搏信号的微小变化反映出人体各个部位的健康状况,并预测潜在疾病隐患。设计和......
当今，人类的生活似乎越来越向科幻电影靠近。之前我们还在讨论随身医疗机器人实现的可能性、智能家居产品给生活带来的改变，而不久人......
有别于现存工业机器人之安全标准,新ISO 13482个人护理机器人安全标准将是全世界第一个由IS0国际标准化组织所制定发行用来确保人......
康复训练器是近几年出现的一种新型医疗机器人,其安全性要求比传统机器人更高,因此需要精确控制,而驱动系统建模是机械控制的前提......
近年来，随着计算机技术和精密机械自动控制技术的日益成熟，手术导航系统已成为医疗辅助治疗领域的热门研究。医疗机器人是手术导航系......
随着医疗技术的发展,静脉穿刺已经成为人体健康评估、病情诊断、治疗的必要手段,目前几乎全部依靠医护人员手动操作完成,自动化需......
浅表病变处于人体体表和皮下浅层区域,是威胁人类健康的一大类疾病。当前,手工操作医疗仪器是浅表病变治疗的主要方式,治疗精度低......
人工耳蜗预弯电极植入是目前治疗听力障碍最成功的医疗手段,但由于耳蜗结构复杂,预弯电极结构脆弱,植入过程中易造成电极损坏与耳......
肺穿刺手术具有创伤小、恢复快、操作灵活、临床应用广泛等特点,属于微创外科手术的范畴。然而在目前的肺穿刺手术中,医生徒手完成......
CT引导下经皮肺穿刺介入诊疗技术具有创伤小、安全性高和局部疗效好等优势,在肺癌活检、消融、放射性粒子植入等治疗中发挥着重要......
影片手册 片名：《超能陆战队》 产地：美国 导演：唐·霍尔、克里斯·威廉姆斯 剧情播报 哇——第一次来到“呆子实验室......
2019年,医疗机器人领域的产品化和标准化加速发展.国内外多项手术机器人产品通过了监管机构审批;ISO/TC299发布了两项涉及手术机器......
随着科技的发展,机器人开始被广泛运用到医疗领域.本文介绍了达芬奇机器人和胶囊机器人的设计理念、运用领域和技术优势,以及缺陷......
我们（人类）的动作是非常大的，而且在做一些非常精细的动作时，手往往会有些颤抖……但机器人就能够在不出现任何抖动的情况下进行非常细......
本文介绍了国外近几年在多学科交叉领域中兴起、并越来越受到关注的机器人应用的前沿研究课题──医疗机器人和计算机辅助医疗外科......
编者按在近年医疗器械产品市场上,微创手术机器人异军突起,正当国内机器人专家学者们纷纷杂杂地探讨服务机器人该如何应用、推广、......
大型手术由于创口大,手术中容易伤害其他组织,术后回复慢,易感染等弊端逐渐被微创手术(MIS)所取代,微创手术由于创口小等诸多优点......
本文以典型的Stewart并联机器人构型为基础，借鉴现有的骨外固定架的形式，提出了本文所采用的6-TRPT构型。并提出了6-TRPT型并联机......
力觉主手是遥操作和虚拟现实系统中的关键设备。本文结合国家863计划项目“遥操作辅助正骨医疗机器人系统研究”和“远程医疗机器......
医疗机器人是工业机器人技术发展的重要方向之一。本论文提出了基于多体动力学理论的医疗机器人主操作臂设计方案,并对主操作臂进......
近年来,机器人微创手术由于具有使病人恢复时间短、手术质量高等突出优点,得到了越来越广泛的应用。主操作手作为微创手术机器人系......
微创、精确是现代外科手术发展的显著特征。凭借着创伤小,疼痛轻、恢复快等优点,微创手术得到了越来越广泛的应用。将机器人技术应......
骨科手术是所有临床手术中数量最多的术种,脊柱外科手术是其中一个重要的分支。由于技术成熟并且对患者创伤较低,近年来微创手术开......
微创外科手术是医学界一个热门的研究领域,近些年来凭借其广阔的适应性,微创伤性,安全性高,术后恢复快等优势,获得了广泛的关注,面......
随着机器人技术的发展以及社会需求的不断增大,医疗机器人正成为国内外的研究热点,其中主从式手术机器人越来越多地用在临床手术中......
血管微创介入手术以其出血少、创伤小和术后恢复快等的优点，在国内外广泛地应用于心血管疾病的治疗。然而传统的微创手术导管介入操......
随着机器人相关技术逐渐成熟,医疗机器人成为一个新兴的,多学科交叉的研究领域,可从事医疗辅助工作。医疗机器人的引入不仅可以减......
微创手术与传统开放手术相比,具有创伤小,术后恢复快,减轻患者痛苦,有利于提高外科手术质量和降低医疗成本。利用机器人进行微创外......
人工颈椎间盘置换术在治疗颈椎病方面具有明显优势,但普及范围并不广泛,这主要是由于人工颈椎间盘置换手术复杂、操作困难,特别是......
